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随着电动汽车的快速发展，电池管理系统（BMS）的重要性日益凸显。为了确保 BMS 的可靠性和性能，开发电动汽车 BMS HIL（硬件在环）测试平台成为关键环节。 BMS HIL 测试平台的开发是一项复杂而具有挑战性的任务。首先，需要搭建一个模拟真实电动汽车运行环境的硬件系统。这包括电池模拟器、电机模拟器、传感器模拟器等，以准确地模拟电池的充放电特性、电机的运行状态以及各种传感器的输出信号。同时，还需要高性能的实时处理器和数据采集系统，以确保测试的实时性和准确性。 在软件方面，开发人员需要设计一